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　　上海梓聪机电设备有限公司，有关产品问题，联系我公司技术工程师：021-51086047(30线)，或者 王先生。

　　590+**直流传动

　　590+系列直流传动与690+变频器同属**传动家族,都提供自定义编程和设置等功能,具有相同的通讯接口模块.590+**工程型直流传动

　　可以满足较复杂的直流电机控制要求.功能详尽的应用软件(其中卷曲控制作为标准配置),模块化编程以及可自定义的I/O使590+单传动模块就

　　可以构成完整的传动控制方案.

　　友好的用户界面:

　　6901人机界面用于参数设置,编程和传动控制.液晶显示32个字符,带背景光,可以按字母顺序菜单显示以便**查阅所有功能模块.

　　.可分离的通用的控制盘,便于控制盘成柜安装

　　.提供本地的速度,启停,点动和转向控制
　　1.1 控制电路

　　590+系列中所有的控制算法都由较新的高速32位微处理(单片机)完成，控制软件包的结构以及单片机处理速度可以**所有控制回路的调节作用在主电路六个可控硅桥的转换时间内完成，以**电流环的采样时间小于3.3mS(50HZ电源)或2.67mS(60HZ电源)，速度环算法也可在此时间内完成，以获得优越的性能。

　　对于可逆装置，转矩(电流)反向时的无环流时间非常短(且可由软件)设定，出厂设定为1mS，使电流环对冲击负载具有优越的性能和响应。

　　590+全数字式装置具有一套扩展的可控硅触发控制电路(已获**)，可获得210°的移相控制范围，可同时适用于功率相同的电机电枢电压单向以及可逆控制。

　　机内提供的一套自整定(Self-tune)算法，可自动计算出控制装置和电机组合一机后，电流环的P、I常数及电流断续点，这一功能只须在操作键上作一个简单的操作就可获得，使系统获得较佳的动态性能，大大缩短了调试时间。

　　电流环具有适应功能，即使在负载变化较大时，系统也能获得平稳的速度响应。

　　速度环的PI参数调节范围很大，且具有积分分离功能。主要性能如下：

　　■ 速比：100:1

　　■ 稳定精度：测速电机反馈优于0.1% 光码反馈优于0.01%

　　1.2输入/输出

　　■ 模拟量输入

　　共有5路，其中一部分辨率为12位加一符号位，作为速度给定输入(范围-10V～10V)，另4路用户可自由组态，能灵活地连接到功能块的输入端。

　　■ 模拟量输出共3路，分辨率为10位加一符号位，其中1路作为电枢电流输出，另外2路可自由组态，作为任何参数的输出。

　　■ 数字量输入共9路，24V，较大电流15mA

　　1路程序停止 1路惯性停止 1路跳闸

　　1路启动/运行 5路可自由组态

　　■ 数字量输出共3路，24V，较大30V，电流100mA，3路均可自由组态。

　　■ 参考电源1路——+10VDC 1路——+24VDC 1路——-10VDC

　　1.3功能块及编辑

　　590+可以工业应用对复杂、先进控制的要求，通过功能块的自由、灵活连接可以实现各种功能，标准功能块有：

　　■ 输入/输出

　　■ 报警

　　■ 卷曲控制

　　■ 多机拖动控制

　　■ 速度给定的“S”型斜率发生器

　　■ 点动/爬行/绷紧控制功能

　　■ 零速位置环

　　■ 数字功能等等

　　■ 电流环/速度环

　　■ PID控制

　　■ 数字斜率功能

　　■ 由数字输入端控制的速度

　　■ 上升率和下降率控制

　　■ 转动惯量补偿